Ну почему же по прямой.. Её не так то просто поставить :
Ищите, я отписывался неоднократно по этому вопросу... Передний мост двигать вниз-впеёд, задний- вниз-назад, ставить другие главные пары, делать простваки под карданы, проставки под шаровые, менять пыльники ШРУСов на армированные..........

Каждую неделю езжу по бездорожью (не совсем канеж все разбитое, но трактора частые гости на этой дороге) и все вроде нормаль, характерных звуков во время движения нету и потертостей тож вроде нигде не видно