Если по полной программе , то замена : колдуна , тросиков ручника , колодок , тормозных цилиндров и жижи , а ещё забыл про барабаны .

@FatCat , согласен, сначала, надо заехать на тормозной стенд и выяснить в каком колесе проблема!

1. Разгон и резкое торможение с 40-50км\ч на сухом асфальте
2. Просмотр следов от колес - видно сразу какое запаздывает или след слабый
3. Или на стенде в конторе ГТО(техосмотр)
п.1-2 бесплатно
п.3 за деньги (но и так ясно, что левая сторона не впорядке)
Смотреть износ колодок, барабанов, корректность работы торм механизмов(выход поршней ТЦ?)
проверка "колдуна"
короче надо ехать в сервис которому доверяешь и не пыттаться локализовать заочно неисправность.

_________________
Сейчас заведу и поедем.
- Поехали, потом заведешь!

Тросики ручника собирался менять уже, колодки задние заменены в прошлом году (LPR (Италия) пробег на них 15000 км), тормозной цилиндр (задний, левый) менял тоже в прошлом году, т.к. он потек, поставили "наш АвтоВАЗовский" из красно-белой коробочки, тормозная жидкость свежая тогда же доливалась, барабаны были в идеальном состоянии.

Новое , не значит что исправное !

Я на сезонной шниве каждый сезон задние тормозные цилиндры менял - закисали.

_________________
Tiguan 2020 г.в. (4x4, 1.4 турбо), РШН 2013 г.в (Турбо 0.5 бар), UAZ Patriot Cargo Pickup 2015 г.в.

Кстати, подскажите, на всякий случай, задние тормозные цилиндры лучше менять сразу оба или нет?

Зачем оба то ? Неисправный меняй. Закис или течёт.

_________________
Дороги нам совсем не нужны , а очень даже вредны !© к/ф "Монах и бес" 2016 г.

Чем элипсность проверял? Глазомером?

По тормозам полно тем на форуме.
В твоем случае нужно проверять ВСЁ!!! что имеет отношение к торможению.
Предполагаю, что в твоём случае либо одно заднее колесо совсем не тормозит, либо другое колесо сразу клинит при торможении.
Так что смотри оба. ПОЛНАЯ ревизия от регулировки ручника до подшипника полуоси

_________________
.......Вот как бывает

Второй почистить под пыльниками и положить смазку , чтоб не закис .