Изменения после объединения двух блоков в один.
Если кто забыл или читал тему невнимательно, напоминаю :
1. ДМРВ установлен 037
2. Прошивка в блоке для 116-го.
3 Цель - разжать зажатое нормами Евро-4 обогащение в режиме ускорения и не допустить учет этого обогащения в мультипликативной коррекции.
Объединение блоков позволило "причесать " некоторые шероховатости за счет учета температуры двигателя.
Результаты радуют. Сбоев за 4 недели не было вообще.
5-я разгон с 2000 об/мин (70 км/час).
4-я разгон с 1700 об/мин ( 50 км/час).
Трогание с места стало очень мягким.
Аппаратная часть.
Arduino Nano с разъёмом миниUSB.
Модуль (именно модуль) ЦАП MCP 4725
Питание плат КРЕН5А.
Резисторы, транзистор, диод между обмотками реле левого и правого вентиляторов.
Кондюков нет от слова совсем.
Фото блока выше, код ниже. Первые две строчки начинаются с #include. Форум обрезал.
Код:
<Wire.h>
<Adafruit_MCP4725.h>
Adafruit_MCP4725 dac;
int Din,r,r1,r2, td,rr,Dout;
unsigned long tg,tim;
// подпрограмма расчета приращения АЦП ДМРВ за 500 мс
void grad() {
if (millis()-tg <=20) r1=Din;
if (millis()-tg >=500){
r2=Din;
tg=millis();
r=r2-r1 ;
}
}
// подпрограмма расчета входной величины ЦАП для температуры двигателя меньше 70 град
void mafc() {
switch (Din) {
case 230 ... 420: { // запуск и хх холодного мотора
Dout=(Din-Din/28)*4; // здесь и далее коррекция 037 в сторону 116, правильность определяется по коррекциям :
//аддитивная около 0%, мультипликативная около 1.0 для горячего двигателя
rr=60; // порог чувствительности примерно 300 мВ
}
break;
case 421 ... 925: {
Dout=(Din-Din/21)*4;
rr=40;
}
break;
default: {
Dout=Din*4; // прямое преобразование для контроля напряжения покоя ДМРВ
rr=1100;
}
break;
}
}
// подпрограмма расчета входной величины ЦАП для температуры двигателя больше 70 град
void mafh() {
switch (Din) {
case 230 ... 310: {
Dout=(Din-Din/26)*4;
rr=60;
}
break;
case 311 ... 925: {
Dout=(Din-Din/19)*4;
rr=20;
}
break;
default: {
Dout=Din*4;
rr=1100;
}
break;
}
}
void setup() {
dac.begin(0x61);
pinMode(2, OUTPUT); // вывод управления ключевым транзистором
// для реле левого вентилятора
digitalWrite(2, LOW);
}
void loop() {
Din=analogRead(A6); // АЦП ДМРВ
if (td>=400) { // 400 бит с делителя соотв. примерно 70 град
mafc();
}
else {
mafh();
}
grad();
if (r>=rr) Dout=(Din+Din/50)*4; // расчет доп. обогащения
if (Dout>=3700) Dout=3700;
dac.setVoltage(Dout, false);
// код управления левым вентилятором по напряжению датчика темп щитка
if (millis()-tim > 3000) { // период 3 сек
tim = millis();
td=analogRead(A7);// АЦП датчика темп щитка с делителя
if (td<=240&&td>=60) digitalWrite(2, HIGH); // 240 бит соотв прим 95 град
else digitalWrite(2, LOW);
}
}
может даже покажете где их можно посмотреть или подкорректировать? Или вы так и будете опираться на цифры которые в глаза не видели? Кстати самостоятельное домашнее задание то решили уже (с Din/22)?
Пока ack'i есть - оборачивается за 0.3 мс так то быстро рефрешится, но это просто треш возьмите stm32 и не мучайтесь либо пишите свой обработчик, а либу эту нельзя даже детям показывать в кружке робототехники
