Причина вскрылась износились пластиковые втулочки валика тяги, в результате чего вал вышел из одной проушины ( на фотографии позиция 1)
Здесь нарушена причинно- следственная связь...
Как бы не пришлось тебе ищо раз туда лезть...
Ось шарнира фиксируется в корпусе шарнира рычагом переключения передач.
Торец штыря рычага переключения передач входит в проточку на оси и тем самым не даёт ей выйти из корпуса.
Даже если втулки будут полностью разбиты, ось из корпуса не должна выйти.
Рычаг переключения передач ( штырь) фиксируется в корпусе шарнира стопорным кольцом.
Вот здесь собака и порылась.
Корпус слетел с фиксации кольцом, ось сдвинулась, втулку разбило.
Резинка не дала тебе расстаться с осью