Не претендую на панацею, просто факты привел.
Делал я сброс и инициализацию, бестолку, датчиков сменил штук 5 меняется только время повторения ошибки после сброса и всё, а ошибка как есть и никуда не собирается сваливать.
Поэтому походу всё таки софт кривой как минимум , в замену мозга я тоже не особо верю ибо мозг это просто железка, а вот в мозгах есть софт который и думает/ управляет всем авто.
Если взять новый мозг и залить в него тоже самое что и сейчас у меня 99,9 что ошибка будет так же лезть, ибо только софт может видеть всю эту цепь и управление , но ни как не железная коробочка.
Поэтому следовательно вопрос, есть ли офф прошики на этот мозг так сказать более проработанные? на Вазе думаю не дураки всё таки и проблему видят, должны устранить.