2х осевой координатный полив клумбы:
Схема есть устройства? Вода как подаётся? Насос или под давлением на клапан? Направления полива программно задал? Бутыль для чего?
Схему бы посмотреть или хотя бы из каких компонентов....
Все просто:
-Два шаговых драйвера от 3Д пприетеров и ЧПУ (модули с настраиваемым током и делениями на микрошаги), протокол Step-Dir
-Микроконтроллер серии Atmega
-Два концевика
-Клапан воды 12в. источник водопровод
-Ну и программное обеспечение, обработчик циклов:
Цикл:
Начальные координаты, конечные координаты
Кол-во повторов по необходимости для каждой оси
Отдельная скорость для каждой оси
Общий замедлитель
То-есть пока программирование координат реализовано ячейкой памяти, делал для себя, позже переделаю печатную плату и добавлю хороший интерфейс.
Питание 12в. 2,5А
Выход в нулевую позицию после каждой отработанной команде.