8. Начало движения, маневрирование
...
8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги - пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

4.3. Пешеходы должны пересекать проезжую часть по пешеходным переходам, в том числе по подземным и надземным, а при их отсутствии - на перекрестках по линии тротуаров или обочин.

При отсутствии в зоне видимости перехода или перекрестка разрешается переходить дорогу под прямым углом к краю проезжей части на участках без разделительной полосы и ограждений там, где она хорошо просматривается в обе стороны.

Как я понимаю, пункт 8.3 ПДД незаметно изменился :

Этот пункт не менялся.

Теперь по факту, если при выезде с прилегающей совершается наезд на пешехода, переходящего дорогу в неположенном месте, то виновником ДТП является водитель.

...а при чем тут выезд, если пешеход переходит дорогу?
значит дтп произойдет уже на дороге со всеми вытекающими.

Честно говоря, не понял мысль :
Выезд, кмк, притом, что п. 8.3. прямо предписывает водителям, выезжающим с прилегающей, уступать дорогу пешикам, движущимся по дороге.
Никакой другой пункт правил не предписывает водителям уступать дорогу пешеходам, пересекающим проезжую часть вне пешеходного перехода.

Т.е. наезд на пешехода вне ПП при движении прямо - это одна история, и автотехническая экспертиза будет лишь оценивать, была ли у водителя возможность избежать наезда.
А наезд на пешехода при выезде с прилегающей - однозначно расценивается, как нарушение водителем п. 8.3.

8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги - пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

Никакой другой пункт правил не предписывает водителям уступать дорогу пешеходам, пересекающим проезжую часть вне пешеходного перехода.