повезло, но надо иметь привычку:
1. всегда тормозить, когда кто-то тормозит рядом. Меня это спасало не раз - рядом кто-то без причины тормозит, жми тормоз и ты - один раз так мимо меня пролетело колесо от джипа, потому что рядом идущий увидел его и дал по тормозам, а я дал по тормозам просто так, т.к. он тормозит.
Колесо увидел уже позже.
2. Не выезжать на встречку при торможении. Сам говоришь - дома жена и ребенок, лучше поднять на капот алкаша и потом разбираться с ним, что он делал на дороге вне перехода ив пьяном виде, чем оказаться под камазом и потом... Ну сам понимаешь, в общем.