Если у канавы края не каменные, то карданы не погнуть. Боле того, ты пишешь, что сам вылез на пониженной, значит еще не глухо сидел. Если что случись с карданами, то была бы вибрация.
На всякий случай перевключи-выключи блокировку. У меня напр, если увлекусь-забуду ее выключить, раздатка на твердом непременно напомит о себе глухим бумканьем (лампу поглядываю конечно, но не всегда
).
Еще покачай машину на передаче в зад-перед. При этом будет нагруз на трансмиссию. Если подвес у раздатки повредился, или появился люфт у штанг крепления моста - увидишь.
Еще глянь, как стоят пружины в чашках.
Больше пока ничего в голову не пришло. Конструкция проверенная, при лазаньи брюхом и прочих подобных упражнениях пока не подводила.