@Alex_MAN ,
Посмотрел форму тока, осциллографом, движок качественный , что под руки попался, ок 10вт, размером как стакан. Шум хаотичный, осциллограф (хороший) не улавливает синхронизацию. Шум есть, но неинформативный.
Скорее всего, нужно взять движок попроще, где ламелей меньше.
Точно знаю, что промдвижки проектируются из условий, когда ток коммутации, при переходе с ламели на ламель, должен быть равен нулю, иначе искры сожрут коллектор.
В этом направлении, продолжу. Движок с омывайки есть, для эксперимента.
Еще есть момент. Напряжение борт сети. Допустим опустить зеркала на х.х. генератора, а поднимать уже при включенных габаритах например.
Здесь проблем особых не вижу, вариантов несколько по нарастающей сложности так выглядит.
1. Стабилизировать напряжение, например до 12в.
2. Стабилизировать ток, вродь то же самое, но не совсем. Здесь как бы с защитой получаем.
3. Прочие варианты, с участием ШИМ, нарезать энергию одинаковыми кусочками, их и считать можно, или таймером ..
4. Есть реверсивные драйверы движков, их возможности не изучал, вполне себе доступны.