Не торопясь, на работе, сваял небольшой, задуманный стендик, чтоб можно было оценить точность того, что исполняется.
В середине, чёрный болшеватенький редуктор 1/30 , слева на нём висит маленький движок. Справа, боевой фотоимпульсный датчик со станка, к нему подключен Митутойо индикация . Датчик 2500 импульсов на оборот.
Задачка решалась с максимальным приближением к реальному объекту, движок ок 50ма на ХХ.
В качестве датчика тока, маленький дроссель от драйвера обычной лампочки 220в на макетке, жёлтенький виден. Он чётко выдаёт импульсы, сопротивляясь скачкам тока.
Задачку про оценку перемещений выполнил. Функцию драйвера, тормознуть движок, проимитировл с помощью реле.
Результаты экспериментов.
1. Точность позиционирования с контролем импульсов не хуже 0.5%.
В реле времени удалён конденсатор времязадаюшего генератора и вместо него подавались импульсы, которые брались с формирователя, на 555 таймере. Формирователь - с датчика тока
Было установлено, что повторяемость перемещений не зависит от напряжения, нагрузок, и скоростей.
2. Был так же протестирован режим с встроенным кондёром, в реле времени, то есть, если исполнить по времени включения движка.
Точность позиционирования, при стабильном напряжении ок 2%. Результат тож хороший.
При изменении напряжения на 1в, уходит на 30% в ту или иную сторону. Смысл в стабилизации его есть.
В принципе смысл исполнить с контролем, по скачкам тока, весомый, легко сделать и 2х вариантный, там только кондёр добавить и джампером выбирать вариант. Самое сложное, было, сформировать качественный импульс в условиях помех.
|
) требуется регулировка - положение зеркал уплывает. Это зеркала у меня (доРеШН 2006гв) такие замученные или у всех так?