Реально. подшипники поменять, только заводские vbf ну или skf если денег не жалко, роликовый vpz, если не критично разбиты посадочные - садим на фиксатор подшипников. муфта и вилка повышенной пониженной меняем. ось дифа и шайбы, шайбами добиваемся минимального люфта дифа, ну если найдешь конешно большего размера, я находил, с завода у дифа уже люфты. Тыр в 15 можно уложиться. Если шестерни в нормальном состоянии можно сделать даже лучше чем завод.

Шестерни там особо не изнашиваюца?

Я б смотрел вариант переборки РК с возможностью переделать на 2,95.