ГП - главная пара, хвостовик и ведомая шестерня меняются тока парой. Узнать какой мост гудит не сложно - откуда звук идет тот мост и гудит
косвенно можно покачать хвостовик редуктора( обычно потеет маслом сильно) и тот хвостовик который качается болеет. Обычно такая фигня бывает из за ослабшей гайки хвостовика или промявшейся распорной втулки.
ИМХО если ты не знаешь что такое ГП сам не отремонтируешь. Или новый редуктор в сборе примерно 6т или ищи мастерскую где смогут качественно отрегулировать новую. пару с заменой подшипников. Эту придется выкинуть ( я бы выкинул) т.к. гул факт износа повышенного и как следствие стружки в масле и умирания подшипников. :
