надо включать блокировку дифференциала ( ручка вверх и влево!? )

Пару лет назад втречал на этом форуме ссылку на Нивскую книгу по азам правильной езды по бездорожью.

В выходные был в сервисе делал ТО-2! Разговорившись с мастером тот сказал что когда едешь по грязи то надо включать блокировку дифференциала ( ручка вверх и влево!? ). Я с ним спорил мол у меня машина и так по такой жопе идет вообще без включения этой ручки! Вопросик такой! Подскажите как правильно надо передвигаться по грязи! В кокой момент включать пониженную а когда блокировку дифф-ла?! Перед грязюкой или когда уже сидишь в ней?! Вобщем если не трудно распишите плиз когда какое положение ручки надо включать и для чего это служит!?

Для преодоления крутых подъемов, при движении по вязким грунтам, а также для получения максимального тягового усилия на дороге с твердым покрытием предварительно включите низшую передачу в раздаточной коробке.
Для преодоления труднопроходимых участков дороги рекомендуется заблокировать межосевой дифференциал в раздаточной коробке переключением рычага в соответствующее положение при полностью нажатой педали сцепления. Блокировку рекомендуется производить после небольшой пробуксовки колес. В случае дороги с твёрдым покрытием, необходимо проехать примерно 1 метр, изменяя угловое положение рулевого колеса.

Всетки если серьезно когда и что включать!???