у меня был похожий случай. На малых оборотах - глохла постоянно, а когда поворачиваешь глохнет - руль блокируется и все, очень неприятно!Так примерно месяц, диагностика также ничего не показала, а потом как-то на парковке сигналка не сработала. И так и эдак - ни в какую, в инструкции прочитали, в аккумуляторе 2 клеммы, + и -, снимаешь любую из них, и обратно ставишь, так вот, после этого ни разу не заглохла. Оказалось дело было в электрике.Правда через месяц мы ниву продали)