Заглуши движок, подожди минут 5-10, потом надави на тормоз. Если педаль продавит легко, значит вакуумник нормально держит давление, не подсасывает. Если же педаль будет тугая, значит пришел конец вакуумнику...

В книжках по ремонту и эксплуатации старых классики хорошо описано как проверить вакумник и как устранить проблему- закладкой густой смазки под пыльник чтобы не подсасывало воздух. Может это поможет если не так серьёзно.

_________________