Колодки вряд-ли оторвались, наверняка водой-грязью было смазано. А вот подшипник вполне от прыжков-ударов мог развалится. Почему периодически? Некоторые ролики или шарики (какой там подшипник?) стали с гранями, их тащит по поверхности, сепаратор развалился, вот они и набегают друг на друга. А сальник скорее всего потек в следствии высокой температуры от возросшего трения от подклинивания. В дополнение к этому в заднем мосту может быть вода и сапун грязью забило.
Лучше конечно на эвакуаторе, пока ещё чего не разворотило. Хотя может терять больше нечего
Кстати говоря, я заметил, что машина у нас очень ... ныряющая чтоли, в ухабы прямо проваливается, её всю мотает. Бывает (и часто!) в резонанс с ямами входит, опасно. Для сравнения УАЗ на этих-же ухабах едет совсем по другому, ровнее проходит, увереннее. Подвеска у него в этом плане работает лучше. Может нам пружины пожесче надо?