камрады, проблема решена. лазил под машиной час, пока не понял что гремит. Действительно, тепловой экран. только он не прогнил, а просто край был завернут вверх, и касался днища. не могу понять, почему звук исчезал, когда я нажимал на катализатор, но я поправил край экрана и звук исчез.
Спасибо всем!