ап. сделали стенд? есть просто мысли.
привод- асинхронный мотор с частотным приводом. Он позволит регулировать нетолько обороты, но и момент. Т.е. можно задать как постоянный момент, так и постоянные обороты.При этом современные привода еще и в удобном виде сообщаюто токах, а некоторые и о моменте или частоте вращения соответственно.
Тормоз - тот же привод, но в режиме торможения. Есть у них такой режим.
Передача с асинхронника на КПП - естесственно ременная.
Можно, конечно, прикрутить еще и сцепление, чтобы на "ходу" передачи прикрутить, тут уж как кому нравится, ихмо - лишнее.
У эл. двигателя очень хороший момент, поэтому в плане запчастей всё относительно бюджетно.
Самое вкусное. Управлене. Тут либо писать свой софт, либо воровать, либо конфигурировать существующий. Предлагаю третье.
Итак, предлагаю в качестве управления юзать ПК с линуксом реального времени типа
http://www.linuxcnc.org - бесплатный софт к ЧПУ станкам на основе ubuntu 10.04 - достаточно удачная штука (бесплатность, открытый код итп).
"Эксклюзивом" согласующая плата + плата расширения портов, рекомендовал бы серию плат mesa
http://www.mesanet.com.
По большому счету вам нужны привода от ЧПУ станка
привел наиболее простой пример.
Работоспособность данной связки -
http://www.microcnc.ru/research/IT42.php
