carmack писал(а):
тятя Фёдр, в январе алгоритм управления именно оборотами немного более замороченый как просто взять и выставить "желаемые" в 850 например. В боше наверняка чтото подобное.
Процесс снижения оборотов - управляемый. Невозможно взять и из режима 1500 об\мин выставить 850. Надо пройти управляемо путь через все обороты между ними, т.е. 1450, 1400, 1340....1000.. 940...890.. 850. Точки от балды. Тоесть контроллер ПЛАВНО снижает желаемые, и скорость снижения задана программно. Я на январе делал даже как хотел - всегда медленно или всегда быстро или до 1000 быстро потом медленно. Именно благодаря такому принципу. Вполне может быть ситуация когда реальные обороты 1500, желаемые 1450, и алгоритм перемещения рхх дает смещение 2 шага, а после их исполнения - обороты до 1450 не упали и все, тупо система "висит" (потому что пропорциональный регулятор имеет "ворота" где он не используется, а интегральный (временной) например постоянно округляется до 0, потому что сами обороты тупо большие а разница между желаемыми и фактическими низкая (ну т.е. разница между 800 и 850 - это 6%, и это примерно 1 шаг, а между 1450 и 1500 это 3%, и это 0.5 шага) . А теперь если учесть что запросто может существовать аддитивный шаг по скорости автомобиля, то возможна ситуация - автомобиль остановился, рхх прыгнул (безусловно) еще на минус 2 шага, этого хватило достичь 1450, и дальше алгоритм снижения оборотов работает нормально, поскольку желаемые перескочили в 1400, произошел еще одно уменьшение шага, итд итп.
Тоесть причиной всего этого является рассогасование изменения расхода воздуха через рхх собственно от шагов рхх. А связано это может быть например с подсосом или в крайнем случае производительностью системы дырка\шток рхх.
Я замерял производительность этой системы дырка\шток, она более-менее линейная далеко не во всем диапазоне, соответственно если "нормальные" ворота хода штока конкретном автомобиле попали в нелинейную зону (которая повторюсь может быть вызвана и подсосом в другом месте), то и алгоритм регулирования оборотов начнет чудить.
А вот это очень похоже на правду