Не могу открыть заднюю пассажирскую дверь, не открывается ни снаружи ни изнутри. Когда дергаешь за ручки такое впечатление, что не срабатывает механизм рычагов (в холостую ручки ходят).
Предполагаю, что поломка произошла после попытки открыть двери ЦЗ, но блокиратору двери не дали подняться, и при этом слетела какая то тяга.

Как открыть дверь нанеся как можно меньше повреждений обшивки?

При помощи Поиска. Обуждалось подробно уже раз 20.