У обычных надо как-то положение высчитывать, а тут типа все в одной схеме - то есть вся эта избыточность от лени :-). Вообще испортив подопытное зеркало пришёл к выводу что надо просто переменник вешать на ось мотор-редуктора и на этом с датчиками заканчивать. Дальше только програмная реализация. Про корректор мысль здравая, пойду почитаю как оно работает, может и зеркала вообще ковырять не надо.
P.S. Что можно сделать из обогреваемого асферического зеркального элемента ?

_________________
ШН 2005 тёмно-синий сток

Запихать в морозильник с температурой -37`C и посмотреть, как оно лопнет от мороза! :