Февраль, Arduino, Freeduino накладно и габариты не маленькие. Схема на PIС и AVR контроллерах в разы дешевле и компактней схему можно собрать. Есть вариант на датчик положения в пространстве. 2 датчика (клеем на зеркало с обратной стороны), один контролер, пару силовых драйверов и к штатным движкам и кучку не большую обвязки к контроллеру и драйверам. В Китае датчики копейки стоят. Замутил бы да не надо мне это. Мне нужно чтоб они складывались от нажатия на кнопку, а то устал их туда сюда.

_________________
Жену, машину, телефон ВЫ выбирали сами так что нечего пенять.

Ардуино и иже с ним ведь на avr. Мне так проще штучный экземпляр на макетке собрать чем с ЛУТом возится. Эт если серию делать то да, надо шить голый контроллер и в плату вкорячивать. Хуже что 2А драйверы рублей по 500 будут а постоянно держат не более 1А (те что я видел Polulu). В машину надо что-то понадежнее. Я сейчас о сервах задумался - они в зеркало должны с напильником влезть.
Насчет складывания - мне одно при ударе сложили, я их сдвинуть не могу. Судя по форуму это у нас фича такая. :-) Но если разживусь сломаным то пожалуй все же попробую их автоматизировать.
Благо одного avr 328 хватит на все это и на доводчики стекол останется.

_________________
ШН 2005 тёмно-синий сток

Февраль, драйвер TLE5205-2S (TO220/7) 200р в Омске (инет магазинах должен быть еще дешевле) стоит, до 5А. И не надо серво штатные же есть или у вас по старинке руками регулируется.

_________________
Жену, машину, телефон ВЫ выбирали сами так что нечего пенять.

Хмм, обязательно посмотрю, мне драйвера еще и по работе нужны, спасибо. Штатная серва просто мотор с редуктором, а я имел ввиду сервомашинки как у моделистов. Тем угол поворота задается шим-сигналом. Можно не отслеживать положение зеркала. Они и по габаритам хороши, но вот вопрос в надёжности и бюджете. Я вчера в зеркало рукой тыкал, но так и не понял насколько оно тяжело проворачивается. Может там хватит момента в 01кг/см?

_________________
ШН 2005 тёмно-синий сток

Драйвер гуд и по току и напряжению обвязки не надо. Сервомашинка она не маленькая, не знаю влезет ли, то что ей управлять легко и имеет обратную связь это плюс. Зимой штатные иногда отрывают даже лед. Долго думаю не проходят влага замерзла зимой и хана им, герметизация там думаю не очень.

_________________
Жену, машину, телефон ВЫ выбирали сами так что нечего пенять.

http://chevy-niva29.ru/forum/showthread ... 258&page=3
Вот тут на 3 странице есть фото. Вроде серва стандарт должна влезть. Насчет герметизации полностью согласен - надо будет городить мембрану как минимум. Вообще впечатление такое, что овчинка выделки не стоит, чисто по механической части.

PS Лишился правого зеркала к несчастью. Но удачно получил донора на эксперименты :-)

_________________
ШН 2005 тёмно-синий сток

Февраль, да геморрой это, механику подгонять надо. Электроника ладно код переписал и усе но проблем, а механика..

_________________
Жену, машину, телефон ВЫ выбирали сами так что нечего пенять.

Драйвер хороший, но это просто Н-мост, а я всё в сторону контроллеров с декодерами смотрю, входы step и direction. Чтобы не 4 а 2 канала задействовать.
Расковырял зеркало - в них чудесные 12в планетарные мотор-редукторы. Китайские.... блин, российско-американский автопром, вот уж не ожидал. Усилие дают приличное, по попометру побольше 1 кг/см. Под рукой есть сервы на 3 кг, попробую с ними.

_________________
ШН 2005 тёмно-синий сток

Февраль, зачем тебе такое управления (шаг, направления) это для шаговых движков нормально, а для обычных это расточительно и бессмысленно.

_________________
Жену, машину, телефон ВЫ выбирали сами так что нечего пенять.

Читать всю тему неохота, по-этому подкину мысль (может уже и была, но?), за основу управления взять корректор фар. В зеркала установить переменные сопротивления, как в приводах корректора, а в регуляторе с коммутировать два уровня верхнее и нижнее (включил з/х - нижнее положение, выключил - возврат в исходное!).