Не согласен по поводу того, что барабанные тормоза себя лучше ведут в грязи. Не помню в каком номере "За рулем" говорилось, что для бездорожья как раз лучше дисковые тормоза, которые легко очищаются от грязи и не требуют разборки для прочистки в отличие от барабанных, куда проникает грязь и песок и для её удаления требуется снимать барабан. В итоге на их внедорожном УАЗе Хантере везде установлены дисковые тормоза, чем они очень довольны. Задние дисковые томроза для УАЗов очень ходовой товар, особенно для тех кто выезжает на бездорожье.
А поповоду переделки тормозной ситемы не так все и страшно, если предоставить для сертификации готовый образец и он выдержит испытания, то будет дано разрешение НАМИ, и с ним любой техосмотр можно будет проходить без проблем.

Вот если бы на заводе сразу бы ставили механизм ручника как на УАЗе, но только дисковый, а не барабанный :