Некая процедура которая позволяет новым датчикам установить "0" положение. Если нет диагност. оборудования, которое позволяет сделать иницилизацию, то в принципе можно на 30-40 сек снять "-" с АКБ, правда при этом сотрутся и таблицы самообучения ну и есть еще какая-то мало известная разница.
Для систем, начиная с 7.0 это бывает достаточно актуально.
Про иницилизацию здесь много писали, но последнее время все как-то забыли.