На задней нет синхронизатора, а передняя имеет очень высокую частоту вращения относительно неподвижной шестерёнки. Передняя при нормальной ситуации то не очень плавно втыкается, а тут у тебя сцепа работает. А если главный течёт, то сцепа не расцепляется, отсюда и все проблемы. Меняй или ремонтируй главный цилиндр.