Мастера есть, надо искать поблизости в сервисах или гаражных кооперативах. Только это дорогое удовольствие. Снятие, установка КПП в сервисе до 5 т. рублей тянет. А еще плюс переборка. В гаражах может подешевле, за 5 т. р. снимут, поставят, переберут.
Я сам перебирал.
Гремела, 90 тысяч пробега. Делал по минимуму, замена подшипников плюс шестерни 2,3 передачи и синхронизаторы. Обязательно надо глянуть подшипник коленвала, у меня сухой был. Новый просто необходимо иметь про запас.
Переборка зависит от пробега. Если пробег небольшой, то замена подшей по минимуму. Я перебирал коробку по выложенным статьям в Драйве2. Фотографировал порядок разборки, сам не спец по коробкам.
После переборки греметь перестала. Что гремело, так и не понял.

Появился периодический звенящий звук на прогретой машине со стороны КПП, при выключении сцепления не исчезает. Звук типичный "бутылочный", как на старых автобусах ЛиАЗ-677. Но слышен не всегда — иногда выйдешь из машины, звенит, иногда нет. Из салона почти не прослушивается, но снаружи отчётливо. Подшипник первичного вала может так шуметь?

Чтобы что-то прослушать надо для начала залезть под машину.
Проводить диагностику авто с дивана и по тексту (фото и пр.) к сожалению не обучен.

_________________
Не торопись! Успеешь ...

Отбой, при более внимательном рассмотрении выяснилось, что звенит ослабший хомут крепления приёмной трубы глушителя...