Lev_Boss, 158 - смазка, разработанная для смазки крестовин карданов. Исходно должна быть синего цвета. В продаже мне попадается только подделка под 158 черного цвета(судя по всему с содержанием графита)
Литин-2 - новая смазка, указанная в инструкции к ШН. (в продаже не видел).
ШРУС-4 - многоцелевая смазка с MoS2, применяется для смазки ШРУСов переднего привода ШН. Является заменителем 158 и Литин-2 для смазки крестовин( подобрана по справочнику "Смазочные материалы")
Шлицевое соединение - конструкция, позволяющая изменяться длине кардана. Лучше посмотреть картинку в книге.

И где белая упаковка?! : : :

_________________
темно-серый VIN X9L212300500951**

http://www.rimet.ru/vi.html
Такое разнообразие упаковок заставляет задуматься

Вымпел сделан на базе Литол-24, путем добавления присадок. Это универсальная многоцелевая смазка. Подходит для смазки шлицевых соединений. Смазка не гостирована.
От использования в крестовинах я бы, лично, воздержался. Предпочинаю смазки разработанные спец. для крестовин с игольчатыми подшипниками.
С другой стороны лучше что-то, чем ничего.