Fogpro
Ну ты ваще... :
Твоя логистика похожа на "помидоры жёлтые, потому что зелёные".
Куда же ты полез со своим периодом? Вот же устроил себе псевдо-головоломку...
Угол в шарнире ( Y ) никогда не может быть равен 180 градусам! Тем более 2Пи или кратно 2Пи. Это НЕ тело вращения с круговой свободой. Нельзя рассматривать решение задачи, не определив в условии границ возможно достижимого в пределе. А период/синусоида относятся НЕ к углам в шарнирах, а к циклическим колебаниям угловой(!) скорости составляющих карданной передачи!!! И синусоидальный закон к углу излома кардана ( который не может быть более 180 град. даже теоретически для виртуальных "бестелесных" валов ) не имеет никакого отношения.
И как ты не поймёшь: есть выражение Cos(Y1) = Cos(Y2) x Cos(Y3)
Оно равносильно выражению Cos(Y3) = Cos(Y1) / Cos(Y2),
и при любых, но равных(!) углах Y1 и Y2 отношение их косинусов всегда равно единице, и, соответственно, Cos(Y3) тоже всегда равен единице, а следовательно сам угол равен нулю! И это единственное ( и математически строго доказанное ) и достаточное условие синхронного вращения вх/вых валов.
И "ёксель" твоя бред, если вступает в противоречие с выражением, исходя из которого должна составляться : .
Смотри,- пример второй: при равных косинусах углов ( Y1 и Y2 ) их отношение равно 1.
Т-е. Cos(Y3) равен единице ( см. выражения повыше, или по той-же методичке ). А сам угол,- "0". Откуда там 6 с лишним градусов?
Тут пахнет математическим анархизмом и авантюризмом, и отрицанием элементарных правил вычислений.
Поверь,- я знаю, что говорю ( физмат, однако ).