В своё время словил такую же проблему, причём если резко нажать на педаль, то создавалось впечатление, что её заклинило, а если просто положить на неё ногу, то она начинала медленно и плавно проваливаться. В итоге я взял молоток и пенку, залез под машину и долбанул по штоку РЦС, после чего с молотком в машине доехал до сервиса без остановок. Итог: замена РЦС и ГЦС.

_________________
Фарш невозможно провернуть назад, и мяса из котлет не восстановишь.