ssh,
Если в Нижний на несколько часов то могу предложить следующий пеший маршрут: доезжаете до площади Сенной, оставляете машину на въезде на ул. Большую Печерскую, оттуда выходите на Верхневолжскую набережную, гуляете по ней до памятника Чкалову, по пути можете зайти в Краеведческий музей (смотрите вывески на домах). От Чкаловской лестницы идете в Кремль, соответственно выставка военной техники, Архангельский собор, Художественный музей (
http://www.artmuseum.r52.ru ) и если пустят то раньше были экскурсии по стене Кремля, и естественно на откосе любуетесь видом, после спускаетесь к нижнему выходу из Кремля, идете к Скобе (памятник Минину и Пожарскому, красивая вновь отстроенная церковь) выходите на Нижневолжскую набережную и гуляете по ней до Речного вокзала, там по периметру площади перед ним несколько приличных ресторанов, а аппетит вы точно нагуляете, потом на такси (100-150 руб) обратно на пл. Сенную, итого прогулочным шагом и при вдумчивом изучении достопримечательностей часа 4-5 уйдет на все.
Вот ссылочка на карту города
http://admgor.nnov.ru/map там же есть адреса музеев и прочих культурно-развлекательных заведений.