Кстати, уже вернувшись домой, понял, что пересек границу с нарушениями. Я в результате ехал по полосе, предназначенной для граждан Белоруссии, и обратно также.
В общем будка с транспортным контролем есть, бумажку брать надо. После границы надо не топить тапку в пол, а ехать медленно по знакам, они то и приведут к будке транспортного контроля.
Повезло, что обратно когда ехал с меня никто эту бумажку не спросил :